1、CAN总线的结构CAN总线的物理层是将ECU(ElectronicControlUnit-电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等)连接至总线的驱动电路。ECU的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程，主要是连接介质、线路电气特性、数据的编码/解码、位定时和同步的实施标准。理论上,CAN总线上的节点数几乎不受限制，可达到2000个，实际上受电气特性的限制，多只能接100多个节点。

　　3、机箱内有专门针对电源，电源有强的抗干扰性。4、要求具有连续性长期工作能力。5、通常选用便于安装的标准机箱（4U标准机箱较为常见）注:除了以上的特性外，其余基本一致。另外，由于以上的特性，同层次的工控电脑在价格上要比普通电子计算机偏贵，但通常不会相差太大。尽管工控电脑与普通的商用电子计算机机相比，具有得天独厚的性，但其劣势也是比较突出的--数据处理能力差，具体如下:

　　控制现场、智能交通、路桥收费、数控机床、野外便携、加油机、通讯、监控、医疗、、语音、排队机、、军工、电力、POS、金融、石化、物探、铁路、高速公路、航天、地铁等等。工业控制计算机(IPC，简称工控机)、可编程控制器(PLC)是中小型控制系统中的主要控制装置，也是大型网络控制系统中的控制单元，在工业控制中得到了广泛应用。而单片机在智能控制仪表、智能网络控制器及小型控制系统中应用广泛。控电脑，也称为工业计算机和工业计算机主机，主要用于行业。在工作性能方面，工业计算机主要基于稳定的运行。一些客户会好奇，工业计算机的寿命是多长？针对此问题，工控计算机的使用寿命取决于特定的工作环境。一般而言，工业计算机制造商一年保修，并在三年内提供维修和更换服务。这并不意味着工业计算机只能使用一年。例如，如果将汽车保修3年或100,000公里，只要保养得当，某些汽车将运行15-20年而不会出现问题。