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　　3.I/O模块:是工控机和生产过程之间进行信号传递和变换的连接通道。其包括模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、数字量输出通道。输入通道的作用是将生产过程中的信号变换成主机能够接收和识别的代码，输出通道的作用是将主机输出的控制命令和数据进行变换，作为执行机构或电气开关的控制信号。4.人-机接口:包括显示器、键盘、打印机以及操作显示台等。通过人-机接口设备，操作员与计算机之间可以进行信息交换。人-机接口既可以用于显示工业生产过程的状况，也可以用于修改运行参数。

　　3、工控机的发展前面提到过了，由于PC机的大范围普及和应用，占有大部分市场份额的Windows操作系统同样也占领了工业控制系统的市场，这样的操作系统庞大而又臃肿，耗费资源，功能繁多，功耗大等，但是，接口众多是它的优点，这也导致了很容易接受外界存储介质的连接，增加了隐患，因此对我们的应用是不太适应的，但是因为它有应用简单、市场占有率高等特点，已经被广大用户接受。从组态需求及应用角度看，我们是否可以把组态工作的部分内容及功能与操作系统结合起来，形成一种于工业控制的操作系统呢?比如把历史趋势、操作记录、报警信息、画面打印、用户管理等都交由操作系统单独完成，那么组态的工作就只剩下了画面的布置，真正实现了配置工作，不需要对于每种组态软件都得学。未来的操作会更加简单、、智能，因此，操作系统应该会得到与发展，只有想不到的，没有做不到的。上有个组织叫PLCOpen，它的宗旨是促进PLC兼容软件的开发和使用，遵循的标准是IEC61131，这个标准已经成为工业自动化中的标准，不仅大型和小型PLC而且DCS、HMI以及现场总线等制造商都提供了基于标准1EC61131的编程系统，并且还在向其他自动化领域扩展，包括面向CNC制造自动化方向的软件等。也许有一天，我们只需要一种软件就可以控制不同厂家的设备了。那么我们就会把精力放在方案制订上来，设计出更加智能、的控制方案来满足我们的需要。

　　1987年VXI总线联合会成立，其目标是定义板级仪器标准，即VME扩展仪器仪表总线。VXI总线工控机以VME总线为内核，将欧洲卡尺寸扩展为四种:VXIA(3.9inx6.3)、VXIB(in9.2inx6.3in)、VXIC(9.2inx13.4in)及VXID(14.4inx13.4in)，其中现在常用的是VXIC规格。1993年，VXI规范被采纳为标准IEEE1155。VXI总线工控机规定的操作系统类型有DOS、WINDOW3.1、WINDOWS95、WINDOWSNT、Solaris1和2、HP-UX、MacOS以及SCOUnix。