1.制动器功能

　　通过设定参数，在伺服使能OFF时，正方向/负方向驱动禁止时，电源断电时，异常停止时，可选择使伺服电机的U、V、W的卷线短路的动态制动器动作。 请根据机械设备的要求规格，选择设定动作时序。

　　2.突入电流抑制功能

　　接通电源时，为防止由于突入电流引起的电源配线用开关误动作，内置了突入电流抑制电阻。

　　3.初始化功能

　　通过前面板或PC使参数恢复到出厂设置。

　　4.驱动器功能

　　半闭环/全闭环（输入脉冲8 Mpps、输出脉冲 4 Mpps）对应

　　A6SF系列可对应全闭环控制，实现指令输入8 Mpps，反馈输出4 Mpps的高分辨率、高速运转。可对应业界顶级范畴的高性能定位分辨率指令（脉冲列指令的情况下）。

　　<相应的外部位移传感器为AB相反馈位移传感器（一般通用品）及串行反馈位移传感器（松下协议专用品）。

　　自动/手动陷波滤波器

　　搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，并设定陷波滤波器。

　　通过该陷波滤波器，可大幅降低因机械设备产生的异音和振动，实现高速响应动作