1.制动器功能

　　通过设定参数，在伺服使能OFF时，正方向/负方向驱动禁止时，电源断电时，异常停止时，可选择使伺服电机的U、V、W的卷线短路的动态制动器动作。 请根据机械设备的要求规格，选择设定动作时序。

　　2.突入电流抑制功能

　　接通电源时，为防止由于突入电流引起的电源配线用开关误动作，内置了突入电流抑制电阻。

　　3.初始化功能

　　通过前面板或PC使参数恢复到出厂设置。在编制PLC程序时，不管是新手还是老手，都会犯下这种低级错误。因为这种错误是非语法上的，所以用编程软件也不能检查出错误之处。此错误一旦发生，自己有时还很难发现，直至上机调试运行时，所控设备不能运行或运行到某个位置停止不前，才察觉出来有问题，再对PLC程序逐条逐句查找分析，或采取对程序逐条逐句执行，费时费