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| A6常用型号选型表 |
| 功率 | 惯量 | 型号 | 是否带刹车 | 额定扭矩 | 额定转速 | 配套驱动器 | 驱动器功能 |
| 50W | 低惯量 | MSMF5AZL1U2M | | 0.16N.m | 3000r/min | MADLN05SE | 脉冲型 |
| MSMF5AZL1V2M | 是 | MADLN05SG | 通讯型 |
| 高惯量 | MHMF5AZL1U2M | | MADLT05SF | 多功能型 |
| MHMF5AZL1V2M | 是 | MADLN05NE | RTEX网络型总线 |
| | MADLN05BE | EtherCAT以太网总线型 |
| 100W | 低惯量 | MSMF012L1U2M | | 0.32N.m | 3000r/min | MADLN05SE | 脉冲型 |
| MSMF012L1V2M | 是 | MADLN05SG | 通讯型 |
| 高惯量 | MHMF012L1U2M | | MADLT05SF | 多功能型 |
| MHMF012L1V2M | 是 | MADLN05NE | RTEX网络型总线 |
| | MADLN05BE | EtherCAT以太网总线型 |
| 200W | 低惯量 | MSMF022L1U2M | | 0.64N.m | 3000r/min | MADLN15SE | 脉冲型 |
| MSMF022L1V2M | 是 | MADLN15SG | 通讯型 |
| 高惯量 | MHMF022L1U2M | | MADLT15SF | 多功能型 |
| MHMF022L1V2M | 是 | MADLN15NE | RTEX网络型总线 |
| | MADLN15BE | EtherCAT以太网总线型 |
| 400W | 低惯量 | MSMF042L1U2M | | 1.27N.m | 3000r/min | MBDLN25SE | 脉冲型 |
| MSMF042L1V2M | 是 | MBDLN25SG | 通讯型 |
| 高惯量 | MHMF042L1U2M | | MBDLT25SF | 多功能型 |
| MHMF042L1V2M | 是 | MBDLN25NE | RTEX网络型总线 |
| | MBDLN25BE | EtherCAT以太网总线型 |
| 750W | 低惯量 | MSMF082L1U2M | | 2.39N.m | 3000r/min | MCDLN35SE | 脉冲型 |
| MSMF082L1V2M | 是 | MCDLN35SG | 通讯型 |
| 高惯量 | MHMF082L1U2M | | MCDLT35SF | 多功能型 |
| MHMF082L1V2M | 是 | MCDLN35NE | RTEX网络型总线 |
| | MCDLN35BE | EtherCAT以太网总线型 |