详细说明
通讯方式
< RS485标准Modbus-RTU通讯协议。
< RS485通讯接口,异步半双工模式。
< 通讯波特率2400、4800、9600bps 可设置,出厂默认值为9600 bps。
< 数据格式:N,8,1;无校验位、8个数据位、1个停止位。
通信协议
本机目前支持01H、02H、03H、04H读命令,
01H、02H、04H读命令功能相同,发送和返回除功能码不同,其他都相同;
03H功能码数据特殊,下面分别说明
报文格式说明:
命令:读命令
主机请求:地址 + 命令 + 数据地址 + 数据长度 + CRC校验码
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
命令: 读命令,长度为 1个字节
CRC16校验码:低8位在前,高8位在后,占用2个字节
从机响应:地址 + 命令 + 数据长度 + 数据信息 + CRC校验码
1byte + 1byte + 1byte + nbyte + 2byte
命令:长度为 1个字节
数据长度:将要发送的数据字节长度
数据信息:读取的数据,具体见仪表参数地址表
CRC16校验码:占用2个字节,低8位在前,高8位在后
1.1.3 通信报文举例:
(1)读数据寄存器(功能代码01H):读微波红外双鉴状态,仪表地址为10,举例说明。
主机读数据帧:
地址 | 命令 | 起始地址(高位在前) | 寄存器数(高位在前) | 校验码(低位在前) |
0AH | 01H | 00H,00H | 00H,01H | FCH,B1H |
仪表回应数据帧:微波红外双鉴正常
地址 | 命令 | 数据长度 | 数据段1个字节为微波红外双鉴数据 | 校验码 |
0AH | 01H | 01H | 00H, | 53H,ACH |
仪表回应数据帧:微波红外双鉴报警
地址 | 命令 | 数据长度 | 数据段1个字节为微波红外双鉴数据 | 校验码 |
0AH | 01H | 01H | 01H, | 92H,6CH |
其中返回数据的第3个字节为微波红外双鉴有效数据位。如果为00,则微波红外双鉴正常,
01为微波红外双鉴报警。
(2)读数据寄存器(功能代码02H):读微波红外双鉴状态,仪表地址为10,举例说明。
主机读数据帧:
地址 | 命令 | 起始地址(高位在前) | 寄存器数(高位在前) | 校验码(低位在前) |
0AH | 02H | 00H,00H | 00H,01H | B8H,B1H |
仪表回应数据帧:微波红外双鉴正常
地址 | 命令 | 数据长度 | 数据段1个字节为微波红外双鉴数据 | 校验码 |
0AH | 02H | 01H | 00H, | A3H,ACH |
仪表回应数据帧:微波红外双鉴报警
地址 | 命令 | 数据长度 | 数据段1个字节为微波红外双鉴数据 | 校验码 |
0AH | 02H | 01H | 01H, | 62H,6CH |
其中返回数据的第3个字节为微波红外双鉴有效数据位。如果为00,则微波红外双鉴正常,
01为微波红外双鉴报警。