如果你是一位之前未飞过无人机的小白，无人机飞行可能看起来有点令人生畏，不过没关系，你要做的就是先了解它，再掌握它。本系列文章非常适合你，我们将分为三个部分，今天的第一部分将讲解大多数无人机系统的基本特性和组件，而在未来的第二和第三部分中，我们将讨论怎样选购最适合于你的无人机，以及在首次飞行前需要了解的安全性知识。

　　无人机是什么？

　　通常我们将遥控飞机称作“无人机”，在英文中，除了最常用的“drone”之外，常见的还有“UAV”（unmanned aerial vehicle）和“UAS”（unmanned aircraft system）。UAV与drone指的都是无人飞机，而UAS则指的是整个无人机系统。本文中的无人机特指应用于航空摄影的民用产品，军用无人机在此不表。

　　这可以称作一套完整的UAS

　　每一种无人机系统各有不同，但一些基本的共同点。比如除了无人机的飞行机构之外，它们通常还包括用于提供动力的锂电池、安装在稳定云台上的相机以及无线电通信系统。而大多数无人机产品还包括一个专用的控制器，也有一些较为便宜的消费级型号只能使用智能手机进行控制。

　　从外观上看，大多数无人机似乎是一种简单的设备，但实际上它们采用了一些相当先进的技术，包括追踪无人机位置的GPS、用于避免碰撞的各种传感器、甚至跟踪移动主体的智能飞行模式等等。

　　无人机

　　任何系统的核心都是飞行器，目前大多数消费级无人机都是四轴设计，而用于电影拍摄的高端机型也有六轴甚至八轴设计的。当今的多轴无人机采用的都是固定螺距的螺旋桨系统，而大多数机型使用塑料或玻璃纤维复合材料制成的可拆卸螺旋桨，具有简单的扭转锁定系统，而有些型号则提供可折叠的螺旋桨设计。

　　DJI Phantom 4 Pro的扭锁螺旋桨和DJI Mavic Pro上的折叠螺旋桨

　　无人机的螺旋桨由无刷电机驱动，用高速旋转来产生飞行所需的推力。每个电机都有相应的速度控制单元，可以对转子速度进行微调。而通过改变螺旋桨之间的相对速度，可以实现无人机的俯仰、拐弯、滚转和升降。

　　飞行控制器

　　飞行控制器让用户能够直接对无人机下达命令，两者之间通过无线电控制系统实现连接，通常为2.4GHz或5.8GHz。来自飞行控制器摇杆的信号被发送到无人机，通过调整每个马达上的转速控制单元来操纵无人机的动作。