行星减速机的性能特点:

　　1.低加程间隙

　　2.高输出扭矩

　　3高效率(96%)

　　4低噪音

　　5高质量

　　6任意安装位置

　　7简易的电机安装

　　8终身润滑

　　9更多的选配方式

　　10高度模块化

　　11适配各种品牌的伺服电机

　　行星减速机的速比分为:单级速比（传动）:3，4,5,6,810（一套行星齿轮组）

　　两级速比（传动）:9,12,15,16,20,25,30,32,40（两套行星齿轮组）！3级传动是由3套齿轮组组成的，以此类推！

　　行星减速机的优点:体积小 扭矩大 高效率（单级传动的效率可大98%）！定位精度高，定位精度又称回程间隙！终身免维护等特点！

　　关于行星减速机的几个概念:

　　1:行星减速机的寿命:可以连续工作20000个小时 ！

　　2:行星减速机的噪音:小于55分贝！

　　3:行星减速机的级数:行星齿轮组由于一套行星齿轮组无法满足较大的传动比，有时需要满足拥护较大的传动比的要求。所以齿轮组有时需要2套或者3套齿轮组 来实现较大的速比！

　　4:行星减速机的回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时减速机输入端有一个微小的角位移此角位移就是回程间隙！单位是弧分！！一度的60分之一 等于1弧分 或者叫做一个背隙 ！