埃尔法（Alphard）是应对日产Elgrand而开发的豪华MPV，采用了Previa的加以改进而成。 丰田埃尔法于2002年诞生，动力有2.4升和3.0升两款，都可选装系统。2008年埃尔法更新换代，为了对抗宿敌Elgrand，同时推出了姐妹车Vellfire，主打年轻运动风格，但是和Elgrand相比还是略显保守。外形不保守但有格调； 3.5L动力系统完善，动力充足、顺滑； 发动机静音水平媲美皇冠； 过弯侧倾控制在大型MPV里较好； 底盘悬挂构造相比普瑞维亚做了加强； 行车的扎实感高出普瑞维亚一个级别； 底盘滤震能力高超，乘坐舒适； 内饰豪华，氛围在MPV中属于一流 座椅舒适程度一流，尤其Ottoman座椅可以变身为床； 第二、第三排的乘坐空间都非常出色，均可轻松翘起二郎腿； 功能性设计出色，储物空间很多； 安装装备齐备